Născut la 17 mai 1999, la Pointe-Noire, noul jucător de la FC Argeș măsoară 1,88 metri, este atacant central și jucător de picior drept. El și-a petrecut o parte importantă din cariera de junior la academia lui FC Nantes.
La seniori, a evoluat pentru Spartaks Jūrmala, Avellino, Reggina, Genoa, Ascoli și Frosinone, înainte de a ajunge la Parma în 2022. A jucat în Serie A pentru Parma La Parma, Charpentier a contribuit la promovarea echipei în Serie A. În sezonul 2023-2024, în Serie B, a bifat 24 de partide, patru goluri și trei pase decisive, iar în sezonul următor a debutat în prima ligă italiană.
În Serie A a adunat 10 apariții, un gol și două assist-uri. În septembrie 2025, Charpentier a semnat cu Cracovia un contract pe un sezon, cu opțiune de prelungire. În stagiunea 2025-2026 a evoluat în șapte meciuri și a marcat două goluri, oferind și o pasă decisivă.
Clubul polonez a anunțat în iunie că nu va activa clauza de prelungire a contractului. Internațional pentru Congo Charpentier are și trei selecții la naționala Republicii Congo, pentru care a marcat un gol. Are dublă cetățenie, congoleză și franceză.
Valoarea de piață a atacantului este estimată la 500. 000 de euro, potrivit Transfermarkt.