Peștera Românești, din județul Timiș, a fost între 6 și 8 noiembrie 2026 terenul de probă pentru roboții construiți de studenți la a doua ediție a Space Engineering Challenge, competiție organizată de Facultatea de Automatică și Calculatoare a Universității Politehnica Timișoara. Juriul a fost prezidat de profesorul Kazuya Yoshida, de la Universitatea Tohoku din Japonia, specialist recunoscut în robotica spațială, care a fost prezent în peșteră.
Prezența lui Yoshida continuă o colaborare început la prima ediție, din noiembrie 2025, când profesorul japonez a vorbit online cu echipele și le-a dat feedback. De data aceasta, întâlnirea a avut loc față în față, în cadrul UPT Nippon Autumn Fest: Kakehashi 2026, festival dedicat colaborării academice și tehnologice dintre România și Japonia.
Tema ediției a fost „From point clouds to pathfinding: conquer the cave”. Echipele au avut de construit un sistem robotic care să se descurce într-un mediu subteran necunoscut, combinând localizarea, percepția, navigația autonomă, partea mecanică, comunicațiile și software-ul. Pentru orientare, participanții au primit o hartă 3D a peșterii, obținută prin scanare LiDAR, și repere vizuale sub forma unei constelații de LED-uri montate pe tavan.
Misiunea a cerut roboților să găsească și să adune cât mai multe mingi de tenis de masă de pe podeaua peșterii și să le ducă în zona de depozitare, într-un timp limitat. Dificultatea în plus a venit de la o minge aurie, cu tag NFC, a cărei recuperare presupunea încă o treaptă de integrare tehnologică. Miza era mai degrabă inginerească decât sportivă: condițiile dintr-o peșteră, cu teren neregulat și vizibilitate limitată, nu pot fi reproduse fidel într-un laborator.
Yoshida a spus că, deși a fost la numeroase evenimente internaționale de robotică, această competiție se distinge prin locul în care se desfășoară. El a subliniat că programarea unui robot pentru explorarea unui teren necunoscut ridică probleme serioase, iar lecțiile învățate de participanți le vor folosi în viitor. Din această perspectivă, a considerat că toți cei care au luat parte sunt câștigători, indiferent de rezultat.
Sursă text și foto: Banatul Azi — articolul original
